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氣動平衡器的關(guān)鍵問題和如何解決

發(fā)布日期：2021-07-16 17:29:38      瀏覽次數(shù)：
氣動平衡器關(guān)鍵問題和對策。


全氣控加載控制器，主要用于減輕操作者的體力，并可在嚴格不用電的情況下使用。測壓是一項關(guān)鍵技術(shù)，在過去的一段時間里，氣控氣壓輸送、平衡控制一般都需要多個減壓閥和換向閥來控制氣體壓力輸出。單一的氣體輸出壓力導(dǎo)致只能對單個恒定物重的物體進行搬運，給操作帶來大不便，不能有效地利用時間。所設(shè)計的平衡控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)對不同物體的重量檢測功能，并根據(jù)檢測結(jié)果實時操縱先導(dǎo)式大流量減壓閥，從而實現(xiàn)提升負荷的無級變壓壓力輸出，從而達到負載壓力的平衡。


吸盤、夾具、吊鉤等作為氣動平衡器的主要負載，其重量不變；空載平衡則主要針對固定物體，通過力的計算得出氣缸內(nèi)應(yīng)存在的壓強，并設(shè)置無負荷平衡減壓閥輸出壓力。該設(shè)計直接采用無負載平衡減壓閥來控制壓力，保證執(zhí)行缸內(nèi)壓力恒定，從而實現(xiàn)了操作者在空載時利用微操作力可懸掛移動夾具或吸盤。


重負荷提升時，首先要對搬運物體的重量進行測量。為實現(xiàn)這一功能，在氣源和執(zhí)行氣缸之間設(shè)置有換向閥和減壓閥。由于使用了換向閥，減壓閥的工作使得執(zhí)行氣缸和微型儲氣罐內(nèi)的氣壓線性上升。在物體上升并停留在空氣中時，松開按鈕，此時執(zhí)行氣缸和微型儲氣罐內(nèi)的氣壓相同。此時，所述氣體壓力值與所搬運物體相平衡。再通過微型儲氣罐的氣壓繼續(xù)控制先導(dǎo)式大流量減壓閥的工作，從而實現(xiàn)搬運物體的懸浮搬運。


安裝氣控式換向閥，在發(fā)生突然氣斷或氣壓不足時，為確保操作人員的安穩(wěn)，氣控換向閥將及時關(guān)閉，機械手將緩慢下降，從而保證生產(chǎn)安穩(wěn)和操作人員的安穩(wěn)。
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